Penjelajah NASA Mencapai Delta di Kawah Jezero Mars

REPUBLIKA.CO.ID, JAKARTA -- Penjelajah Mars Perseverance milik Badan Antariksa Amerika (NASA) sedang mencoba untuk menempuh jarak yang lebih jauh menggunakan kecerdasan buatan. Pada akhir perjalanan lima kilometer (3 mil), yang dimulai 14 Maret 2022, Perseverance mencapai delta sungai purba di dalam Kawah Jezero, tempat sebuah danau yang telah ada miliaran tahun lalu.

Bagi penjelajah, delta ini merupakan salah satu lokasi terbaik di Mars untuk mencari petunjuk kehidupan mikroskopis masa lalu. Perseverance mengumpulkan inti batuan untuk kembali ke Bumi menggunakan bor di ujung lengan robotnya.

"Delta sangat penting sehingga kami benar-benar memutuskan untuk meminimalkan kegiatan sains dan fokus pada mengemudi untuk sampai kesana lebih cepat. Kami akan mengambil banyak gambar delta selama perjalanan itu. Semakin dekat kami, semakin mengesankan gambar itu," kata Ken Farley dari Caltech, ilmuwan proyek Perseverance, dilansir dari Phys.

Tim sains akan mencari gambar-gambar untuk batu-batuan yang pada akhirnya ingin mereka pelajari lebih dekat di masa depan dengan menggunakan instrumen di lengan Perseverance. Mereka juga akan mencari rute paling efisien yang dapat ditempuh penjelajah untuk mendaki delta setinggi 40 meter.

Untuk sampai ke sana, Perseverance akan menggunakan sistem AutoNav self-driving yang telah mencatat rekor jarak yang luar biasa. Perseverance adalah rover paling canggih dari penjelajah Mars NASA. Semua rover memiliki kemampuan mengemudi otonom.

"Proses self-driving yang memakan waktu beberapa menit pada rover seperti Opportunity terjadi dalam waktu kurang dari satu detik di Perseverance," 

Bagaimana penjelajah Perseverance bekerja?

Perintah mengemudi untuk penjelajah robot ditulis oleh tim ahli perencanaan mobilitas. Perseverance memiliki 14 orang yang melakukan rotasi shift sebelum penjelajah diluncurkan.

Perseverance mengirimkan kembali data sehingga para perencana dapat memvalidasi kemajuan penjelajah, dan arahan mencapai Mars melalui Jaringan Luar Angkasa NASA. Beberapa rencana membutuhkan waktu berhari-hari untuk diselesaikan, seperti perjalanan baru-baru ini yang menempuh jarak 1.673 kaki (510 meter) dan membutuhkan ribuan perintah penjelajah individu.

AutoNav bermanfaat untuk mengemudi di medan datar dengan potensi bahaya sederhana yang mudah dideteksi dan diatasi oleh penjelajah, seperti bebatuan besar dan lereng.

AutoNav adalah hasil pengembangan sistem self-driving yang sebelumnya dikembangkan untuk penjelajah Spirit, Opportunity, dan Curiosity NASA. Apa yang membedakan AutoNav adalah kemampuannya untuk "berpikir saat mengemudi".

Ini memungkinkan Perseverance  untuk menangkap dan mengevaluasi gambar saat bepergian. Penjelajah kemudian menavigasi menggunakan foto-foto sebagai panduan. Apakah batu itu terlalu dekat? Akankah perutnya bisa membersihkan batu itu? Bagaimana jika roda bajak tergelincir?

Kamera Perseverance yang lebih cepat memungkinkannya menangkap gambar dengan cukup cepat untuk memproses rutenya secara real time. erseverance memiliki komputer ekstra yang didedikasikan hanya untuk pemrosesan gambar.

"Pada penjelajah terdahulu, otonomi berarti melambat karena data harus diproses di satu komputer," kata Maimone. 

"Komputer ekstra ini sangat cepat dibandingkan dengan yang kami miliki di masa lalu, dan mendedikasikannya untuk mengemudi berarti Anda tidak perlu berbagi sumber daya komputasi dengan lebih dari 100 tugas lainnya."  kata Maimone. 

Selama drive AutoNav, manusia tidak sepenuhnya keluar dari gambaran. Mereka masih menggunakan gambar yang diambil dari orbit oleh pesawat luar angkasa seperti NASA's Mars Reconnaissance Orbiter untuk merencanakan rute dasar. Mereka kemudian membuat zona "keep out" dan "keep in" untuk membantu Perseverance menavigasi rintangan seperti jebakan pasir yang berbahaya.